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东北大学控制系统仿真与CAD薛定宇主讲视频教程

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发表于 2019-2-12 20:01:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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课程名称: 东北大学控制系统仿真与CAD薛定宇主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用,侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等。关键词:控制系统、MATLAB、建模、仿真

课程类型:理论课(含实验/实践)
课程属性:专业课
课程学时:40.0
学校:东北大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化

授课老师:  

薛定宇 教授、博士生导师
潘峰 副教授
陈大力 讲师
徐心和 教授、博士生导师
崔建江 副教授

课程目录:  

第1讲 控制系统计算机辅助设计概述
01-01 为什么采用MATLAB语言
01-02 课程的主要结构
01-03 控制系统计算机辅助设计方法概述
第2讲 MATLAB语言程序设计基础
02-01 MATLAB语言程序设计基础
02-02 MATLAB语言图形绘制方法
02-03 图形用户界面设计技术
第3讲 科学运算问题的MATLAB求解
03-01 线性代数问题求解
03-02 代数方程求解
03-03 微分方程求解
03-04 最优化问题求解
第4讲 线性控制系统的数学模型
04-01 线性连续系统的数学模型输入
04-02 线性离散系统的数学模型输入
04-03 系统模型的相互转换
04-04 方框图模型的化简
04-05 线性系统的模型降阶
04-06 线性系统的模型辨识
第5讲 线性控制系统的计算机辅助分析
05-01 线性系统的定性分析
05-02 线性系统的时域分析-解析求解与数值求解
05-03 线性系统的根轨迹分析
05-04 线性系统的频域分析
05-05 多变量系统的频域分析
第6讲 非线性系统的仿真方法
06-01 Simulink建模基础
06-02 控制系统建模与仿真
06-03 Simulink的高级技术
第7讲 控制系统的经典设计方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法
07-03 最优控制器设计
07-04 多变量系统频域设计
第8讲 PID控制器的参数整定
08-01 PID控制器参数整定方法
08-02 PID控制器程序设计界面
第9讲 分数阶系统的分析与设计
09-01 分数阶微积分的定义与计算
09-02 分数阶系统的分析与控制器设计

教材:  

主教材
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第三版)
ISBN: 978-7-302-12325-5
主编: 薛定宇
清华大学出版社,2012

辅助教材
(英文版,双语用)Linear Feedback Control:Analysis and Design with MATLAB
ISBN: 978-0-898716-38-2
主编: Dingyu Xue,YangQuan Chen, Derek P Atherton
Philadelphia USA:SIAM Press,2007

辅助教材
(科学运算问题进一步阅读)高等应用数学问题的MATLAB求解(第二版)
ISBN: 978-7-302186-18-2
主编: 薛定宇,陈阳泉
清华大学出版社,2008

辅助教材
(系统仿真问题进一步阅读)基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)
ISBN: 978-7-302238-80-5
主编: 薛定宇,陈阳泉
清华大学出版社,2011



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发表于 2019-2-13 09:18:54 | 显示全部楼层
发表于 2019-2-13 09:21:10 | 显示全部楼层
发表于 2019-2-13 15:46:04 | 显示全部楼层
啥也不说了,感谢楼主分享哇!
发表于 2019-7-30 21:53:57 | 显示全部楼层
不错不错 给力
发表于 2019-10-14 19:53:44 | 显示全部楼层
我只是路过打酱油的
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