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浙江工业大学自动控制原理王万良主讲视频教程

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发表于 2019-6-15 21:10:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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课程名称: 浙江工业大学自动控制原理王万良主讲视频教程+课件讲义 国家级精品课程

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课程简介:   

《自动控制原理》是讨论自动控制共同规律的一门重要的技术基础课程,课程主要阐述动态系统的建模,性能分析及控制的理论与方法。 自动控制理论研究的对象是系统,特别是工程实际问题中广泛存在的含机械,含电气,含计算机,含通讯网络的大系统,复杂系统和人机系统。正是由于研究对象的复杂性,要求学生学会从系统的角度,全局的高度来思考问题,分析问题和研究问题的能力。

课程类型:理论课(含实验/实践)
课程属性:专业基础课/技术基础课
课程学时:64.0
学校:浙江工业大学
学科门类:工学
专业大类:自动化类
专业类:自动化
适用专业:自动化,电气工程及其自动化,机械工程,计算机科学与技术

授课老师:  

王万良 教授
范兴刚 副教授
管秋 教授

课程目录:  

第1讲 自动控制的基本概念
01-01 自动控制系统
01-02 自动控制系统的类型
01-03 对控制系统性能的基本要求及本书内容的安排
第2讲 连续系统的数学模型
02-01 连续系统数学模型
02-02 信号流图
第3讲 时域分析法
03-01 稳定性分析与暂态性能
03-02 稳态性能分析
03-03 习题
第4讲 根轨迹
04-01 根轨迹的基本概念及绘制
04-02 广义根轨迹的绘制及控制系统的根轨迹分析法
第5讲 频率法
05-01 频率特性及典型环节频率特性的伯德图
05-02 控制系统开环频率特性的伯德图
05-03 由伯德图确定系统的频率特性
05-04 奈奎斯特稳定判据
05-05 控制系统相对稳定性分析
第6讲 线性系统的校正方法
06-01 控制系统综合校正的概念
06-02 超前校正、滞后校正
06-03 滞后—超前校正,串联校正的综合法
第7讲 离散系统控制理论
07-01 信号的采样与保持
07-02 Z变换
07-03 Z传递函数
07-04 线性离散系统的稳定性分析,暂态性能分析
07-05 线性离散系统的稳态误差分析
07-06 线性离散系统设计方法
07-07 习题
第8讲 非线性控制系统分析
08-01 非线性控制系统
08-02 相平面法*

教材:  

主教材
自动控制原理
ISBN: 978-7-04-023954-6
主编: 王万良
高等教育出版社





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