西安理工大学 自动控制理论 54讲 刘丁主讲 视频教程 教学视频

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西安理工大学 自动控制理论 54讲 刘丁主讲 视频教程 教学视频

西安理工大学“自动控制理论”课程是自动化及相关专业的专业基础课。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。课程突出基本概念和基本理论，符合认知规律，层次分明，教学资源丰富，深度和广度适中。
课程名称：自动控制理论
课程学时：60所属学校：西安理工大学
学科门类：工学
负责人：刘丁
专业类：自动化类
课程类型：理论课（含实践/实验）
专业：自动化课程
属性：专业基础课/技术基础课
适用专业：自动化，电子信息工程，物联网工程
主教材
自动控制理论
ISBN：9787111198550
主编：刘丁
机械工业出版社
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辅助教材自动控制原理
ISBN：7030088816
主编：胡寿松
科学出版社
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“自动控制理论”课程简介 1．性质与定位 本课程是为普通高等学校自动化专业的学生在修完电路、电子技术基础、信号与系统等课程以后开设的专业基础课。学生通过对该课程的学习，重点在于掌握反馈控制系统的基本理论与基本方法，深入了解自动控制系统的基本原理和构成，掌握自动控制系统的基本问题并能够根据生产实际的要求，具备较强的分析和设计自动控制系统的能力。 2. 课程设计思路与特色 本门课程采用多媒体教学和传...

01 自动控制理论的一般概念1

02 自动控制理论的一般概念2

03 控制系统的微分方程模型建模方法

04 拉普拉斯变换

05 传递函数

06 典型环节的传递函数

07 控制系统动态结构图及简化

08 信流图与Mason公式

09 控制系统的传递函数

10 时域响应性能指标

11 一阶系统时域分析

12 二阶系统时域响应

13 欠阻尼二阶系统时域指标

14 稳定性与系统稳定的充要条件

15 劳斯判据

16 控制系统稳态误差分析

17 数学模型与时域分析习题课(1)

18 数学模型与时域分析习题课(2)

19 实验一：系统的时域分析

20 根轨迹与根轨迹方程

21 根轨迹绘制法则

22 闭环零极点分布与阶跃响应的关系

23 系统阶跃响应的根轨迹分析

24 参数根轨迹与多回路根轨迹

25 零度根轨迹与非最小相位根轨迹

26 实验二：根轨迹分析

27 频率特性的概念与图形表示

28 典型环节的频率特性

29 开环系统的频率特性1

30 开环系统的频率特性2

31 Nyquist稳定判据1

32 Nyquist稳定判据2

33 Nyquist稳定判据3

34 稳定裕量

35 系统性能的频域分析

36 本章小结与例题解析

37 控制系统校正的基本原理和方式

38 基于频域法的串联超前校正

39 超前校正对系统性能影响，串联滞后校正

40 滞后校正对系统性能的影响

41 滞后-超前校正与希望特性设计法

42 反馈校正与复合校正

43 根轨迹、频域分析与校正习题课（1）

44 根轨迹、频域分析与校正习题课（2）

45 实验三：气动位置控制系统频域校正

46 采样系统的基本概念

47 采样过程与采样定理

48 Z变换

49 Z反变换

50 脉冲传递函数的定义、特点及求取

51 采样控制系统的脉冲传递函数

52 采样控制系统的稳定性分析

53 采样控制系统的暂态响应

54 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计